香港城市大学（东莞）2026年计算机科研设备(第二批)采购更正公告（第一次）
一、项目基本情况
公告正文
一、项目基本情况
原公告的采购项目编号：441901-2026-06366
原公告的采购项目名称：香港城市大学（东莞）2026年计算机科研设备(第二批)
首次公告日期：2026年09月02日
二、更正信息：
更正事项：采购公告
更正原因：
调整本项目获取招标文件结束日期、投标截止时间及开标时间、更正招标文件部分内容
更正内容：
原公告的获取招标文件结束日期：2026-09-09，更正为：2026-10-09。
原公告的投标文件提交截止时间：2026-09-29 14:30:00，更正为：2026-10-21 14:30:00。
原公告的开标时间：2026-09-29 14:30:00，更正为：2026-10-21 14:30:00。
原招标文件第一章投标邀请“一 . 项目概述”中“ 2. 项目内容及需求情况（采购项目技术规格、参数及要求）”中的“合同分包：不允许合同分包”，更正为“合同分包：允许合同分包”。
招标文件第二章采购需求“其他商务需求”中新增：
| 10 | 其他 | 如供应商在本项目实施过程中，涉及某些相关工序或技术需具备国家法定资质的公司才能完成的，供应商须分包给具备对应资质的专业公司进行实施。供应商分包前须提前书面通知采购人并取得采购人同意后方可分包，由此产生的一切费用由供应商自行承担。 |
原招标文件第二章采购需求 “附表三：图像系统 ” 表中的第 7 点的内容
| ★ | 7 | 驾驶场景开发： （ 1 ）项目交付时需提供香港城市大学（东莞校区）及周边道路的高精度地图和高清晰度场景。 （ 2 ）项目交付时需提供典型的高速公路 / 城市 / 乡村 / 山区驾驶场景。 （ 3 ）项目交付时需提供典型的汽车性能测试评价场景，提供高精度的道路高程数据。 （ 4 ）需要支持点云离线导入，自动完成格式解析、噪声与无效点剔除、道路点分类、坐标对齐、世界坐标匹配、局部原点转换及网格重构，生成可供渲染、碰撞和车辆动力学共同使用的道路场景包。道路模型相对于经确认的原始测绘点云或独立检查点，路面高程重构 RMSE 应不大于 1.0 cm ；指定井盖、接缝、车辙等重点微观区域的局部高程 RMSE 应不大于 0.5 cm ； 95% 的有效检测点高程绝对偏差应不大于 2.0 cm ，最大允许偏差应不大于 3.0 cm 。 【提供承诺函并加盖投标人公章，格式不限，内容须包含以上第（ 1 ）至第（ 4 ）点的所有内容】 |
更正为：
| 7 | 驾驶场景开发： 要求用于明确本项目驾驶场景的现场测绘、道路及环境建模、典型场景制作、点云处理、场景集成和履约验收范围。相关成果应同时满足场景渲染、碰撞检测和车辆动力学计算需要，并可用于设备功能展示、教学科研及综合演示。 本项为实质性要求，应对本文件各项内容作出完整响应；投标响应不限定算法、软件平台或测绘设备，最终以交付成果、运行效果和量化检测结果进行验收。 总体要求： 完成现场数据采集、数据处理、道路及环境建模、典型场景制作、点云离线导入工具配置、场景包集成、部署和验收配合；所有道路场景应采用统一的权威道路表面模型。渲染网格、碰撞网格和车辆动力学路面数据应保持同源，并在场景清单中记录版本号和校验值；场景能够在仿真系统中独立加载和运行，具备道路拓扑、车辆出生点、行驶路线、碰撞属性、道路高程及必要的交通环境配置。 （ 1 ）项目交付时需提供香港城市大学（东莞校区）及周边道路的高精度地图和高清晰度场景： 下图将校园公开地图轮廓、纳入道路代表线及校园外延约 3 公里的视觉背景框叠加表示，用于采购范围、现场踏勘和正式边界核对，图中道路代表线累计约 23.8 公里。 ●编号： R01 ，道路名称：高雄路，起点经纬度 E,N ： 113.913038, 22.892021 ，终点经纬度 E,N ： 113.930128, 22.883738 ，参考桩号： K0+000 — K1+981 ，道路长度： 1.981km ； ●编号： R02 ，道路名称：阿里山路，起点经纬度 E,N ： 113.916733, 22.881731 ，终点经纬度 E,N ： 113.917060, 22.912676 ，参考桩号： K0+000 — K4+391 ，道路长度： 4.391km ； ●编号： R03 ，道路名称：台中路，起点经纬度 E,N ： 113.910493, 22.909719 ，终点经纬度 E,N ： 113.930272, 22.903434 ，参考桩号： K0+000 — K2+307 ，道路长度： 2.307km ； ●编号： R04 ，道路名称：大学路，起点经纬度 E,N ： 113.894570, 22.910398 ，终点经纬度 E,N ： 113.909604, 22.909737 ，参考桩号： K0+000 — K1+548 ，道路长度： 1.548km ； ●编号： R05 ，道路名称：松山湖环湖路，起点经纬度 E,N ： 113.897658, 22.884923 ，终点经纬度 E,N ： 113.905761, 22.910297 ，参考桩号： K0+000 — K3+201 ，道路长度： 3.201km ； ●编号： R06 ，道路名称：松水路，起点经纬度 E,N ： 113.914304, 22.874674 ，终点经纬度 E,N ： 113.903076, 22.896157 ，参考桩号： K0+000 — K3+130 ，道路长度： 3.130km ； ●编号： R07 ，道路名称：屏安路，起点经纬度 E,N ： 113.927154, 22.878767 ，终点经纬度 E,N ： 113.934311, 22.891309 ，参考桩号： K0+000 — K1+706 ，道路长度： 1.706km ； ●编号： R08 ，道路名称：基隆路，起点经纬度 E,N ： 113.915118, 22.908959 ，终点经纬度 E,N ： 113.920094, 22.917523 ，参考桩号： K0+000 — K1+082 ，道路长度： 1.082km ； ●编号： R09 ，道路名称：嘉义路，起点经纬度 E,N ： 113.917275, 22.902149 ，终点经纬度 E,N ： 113.924125, 22.896831 ，参考桩号： K0+000 — K0+918 ，道路长度： 0.918km ； ●编号： R10 ，道路名称：中子源路，起点经纬度 E,N ： 113.908746, 22.867192 ，终点经纬度 E,N ： 113.932146, 22.884665 ，参考桩号： K0+000 — K3+503 ，道路长度： 3.503km 。 本清单选取校园周边 10 条道路的公开地图代表线，按每条道路独立从 K0+000 编号，累计参考线长约 23.8 公里。 1) 校园范围：覆盖香港城市大学（东莞校区）校园红线内的道路、建筑外观、道路附属设施和主要景观环境。校园范围以随采购文件发布的电子矢量红线为准。 2) 周边道路：覆盖校园周边不少于 10 公里的可连续行驶道路。 3) 高精度道路建模范围：道路红线及道路边界外侧不少于 10 米的区域；交叉口、校园出入口和重点展示节点应完整覆盖其功能区域。 4) 视觉背景范围：覆盖校园边界外延不少于 3 公里的区域，用于形成连续、无遮挡突变的远景和城市环境。视觉背景可采用分级精度和层次细节模型。 5) 坐标系统：原则上采用 CGCS2000 平面坐标系统和 1985 国家高程基准。 6) 场景至少应包含以下固定要素，并保证影响驾驶视觉、道路匹配和碰撞判定的关键对象不存在系统性缺失： 道路结构、车道线、导向箭头、停止线、斑马线和其他道路标线；路缘石、人行道、非机动车设施、道路排水及路肩；交通标志、信号灯、护栏、隔离设施、照明设施和公交站；井盖、道路接缝、车辙、减速设施及其他指定微观道路特征；校园出入口、主要建筑外观、围墙、绿化和典型景观环境；影响车辆通行或碰撞判定的固定构筑物和道路附属设施。 7) 交付成果要求： ●原始数据：原始点云、控制点、检查点、影像及相应的数据说明和采集记录； ●处理后数据：完成去噪、分类、拼接和坐标统一的点云，以及处理参数和日志； ●道路数据：道路高程、道路表面、车道拓扑、道路属性和可编辑的道路数据； ●三维场景：渲染模型、材质、贴图、层次细节模型、环境配置和场景加载文件； ●物理数据：碰撞网格、车辆动力学路面模型、表面属性及坐标转换参数； ●管理资料：场景清单、资产清单、版本清单、校验值、质量检查报告和使用说明。 （ 2 ）项目交付时需提供典型的高速公路 / 城市 / 乡村 / 山区驾驶场景。 除校园场景外，应至少交付以下 4 类相互独立、可加载、可驾驶的典型场景，每类不少于 1 个： 1) 高速公路：连续可行驶里程不少于 10 公里，双向分隔，每方向不少于 2 车道；包含匝道或互通；桥梁、隧道、收费站中至少包含 2 类； 2) 城市场景：路网里程不少于 8 公里，不少于 8 个平面交叉口，其中信号控制交叉口不少于 4 个；包含人行横道、公交站、路侧停车和非机动车设施； 3) 乡村场景：连续可行驶里程不少于 8 公里，包含双向道路、沿线平交口、村镇或农田环境、无信号交叉口、路肩和典型路侧出入口； 4) 山区场景：连续可行驶里程不少于 8 公里，累计高差不少于 150 米，包含连续坡道、急弯和护栏；桥梁、隧道、边坡防护中至少包含 2 类。 各场景应具有完整道路拓扑、道路高程、交通标志标线、环境资产、碰撞属性、车辆出生点、行驶路线和演示脚本。单段道路模型、静态三维模型或不可驾驶的展示模型不视为满足要求。 （ 3 ）项目交付时需提供典型的汽车性能测试评价场景，提供高精度的道路高程数据。 至少提供以下 6 类性能测试场景，并交付可复核的道路尺寸、高程、坡度、曲率和表面特征参数： 1) 直线加速及制动道路：满足车辆加速、常规制动和紧急制动测试需要，提供有效长度、纵坡和横坡数据； 2) 稳态回转试验场：参照现行有效的 ISO 4138 或等效标准，提供圆周半径、横坡及路面附着属性； 3) 双移线试验场：参照现行有效的 ISO 3888-1 或等效标准，提供完整尺寸和标志物布置； 4) 操纵稳定性综合道路：包含连续弯道、组合弯道和可用于转向响应评价的道路区段； 5) 纵坡试验道路：至少包含 10% 、 20% 和 30% 三种纵坡，每种坡度区段应满足测试车辆稳定进入、保持和驶离需要； 6) 强化及平顺性道路：包含井盖、接缝、车辙、减速带、坑洼、搓板路或块石路等特征；道路纵断面数据报告参照 ISO 8608 或等效标准。 （ 4 ）需要支持点云离线导入，自动完成格式解析、噪声与无效点剔除、道路点分类、坐标对齐、世界坐标匹配、局部原点转换及网格重构，生成可供渲染、碰撞和车辆动力学共同使用的道路场景包。道路模型相对于经确认的原始测绘点云或独立检查点，路面高程重构 RMSE 应不大于 1.0 cm ；指定井盖、接缝、车辙等重点微观区域的局部高程 RMSE 应不大于 0.5 cm ； 95% 的有效检测点高程绝对偏差应不大于 2.0 cm ，最大允许偏差应不大于 3.0 cm 。 ★（ 5 ）投标人须承诺中标后提供“驾驶场景开发”中的所有相关服务，所有产生的费用均已包含在投标报价中，采购人不需要额外支付任何费用。（承诺函格式自拟并加盖投标人公章） |
其他内容不变
更正日期： 2026年09月24日
三、其他补充事项
1.更正公告为原采购公告、原采购文件不可分割的部分，原采购公告、原采购文件相应条款与本公告有不一致之处，以本公告为准。请供应商务必按照更正后的内容编制投标/响应文件，本公告发布，视同书面通知所有潜在供应商。
/
四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：香港城市大学（东莞）
地址：广东省东莞市松山湖园区高雄路8号香港城市大学（东莞）
联系方式： 0769-21183091
2.采购代理机构信息
名称：广东和丰招标代理有限公司
地址：广东省东莞市南城街道鸿禧中心B座413
联系方式： 0769-28681631
3.项目联系方式
项目联系人：陈先生
电话： 0769-28681631
广东和丰招标代理有限公司
2026年09月24日
相关附件
原始公告：https://gdgpo.czt.gd.gov.cn/maincms-web/articleGd?type=article&id=beac5654-8a96-…（本站内容整理自该公开页面，以原文为准）
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