华南农业大学2026AZB018智能控制与低空技术协同创新平台采购（GZSW26156HG3171）更正公告（第一次）

公告正文

一、项目基本情况

原公告的采购项目编号：GZSW26156HG3171

原公告的采购项目名称：华南农业大学2026AZB018智能控制与低空技术协同创新平台

首次公告日期：2026年09月22日

二、更正信息：

更正事项：采购公告与采购文件

更正原因：

更正报名、开标时间，更正技术参数以及评分表

更正内容：

原公告的获取招标文件结束日期：2026-09-30，更正为：2026-10-12。

原公告的投标文件提交截止时间：2026-10-13 09:30:00，更正为：2026-10-27 09:30:00。

原公告的开标时间：2026-10-13 09:30:00，更正为：2026-10-27 09:30:00。

1.原采购文件第二章采购需求中“ ▲ （ 9 ）配套安装至少 23 种正版工业自动化软件，使用期限为无限期。软件的型号为： 1 ） RSLogix 5000 、 2 ） FactoryTalk Gateway 、 3 ） FactoryTalk View ME Station 、 4) FactoryTalk ViewPoint 、 5) FactoryTalk ViewPoint ME 、 6) RAD System 、 7 ） RSLadder 5 English 、 8 ） RSLadder 500 English 、 9 ） FactoryTalk View Site Edition Client 、 10 ） RSLogix 5 English 、 11 ） Ultraware 、 12 ） Safety Automation Builder 、 13 ） RSLogix 5000 Tools 、 14 ） RSLogix Emulate 5 、 15 ） RSLogix Emulate 500 、 16 ） RSView32 Messenger 、 17 ） RSView32 RecipePro 、 18 ） RSView32 Resources 、 19 ） RSView32 SPC 、 20 ） RSView32 Tools 、 21 ） CCW 、 22 ） SoftLogix5800 、 23 ） IAB 。 ”更正为” ▲ （ 9 ）配套安装至少 23 种正版工业自动化软件，使用期限为无限期。软件的型号为： 1 ） RSLogix 5000 、 2 ） FactoryTalk Gateway 、 3 ） FactoryTalk View ME Station 、 4) FactoryTalk ViewPoint 、 5) FactoryTalk ViewPoint ME 、 6) RAD System 、 7 ） RSLadder 5 English 、 8 ） RSLadder 500 English 、 9 ） FactoryTalk View Site Edition Client 、 10 ） RSLogix 5 English 、 11 ） Ultraware 、 12 ） Safety Automation Builder 、 13 ） RSLogix 5000 Tools 、 14 ） RSLogix Emulate 5 、 15 ） RSLogix Emulate 500 、 16 ） RSView32 Messenger 、 17 ） RSView32 RecipePro 、 18 ） RSView32 Resources 、 19 ） RSView32 SPC 、 20 ） RSView32 Tools 、 21 ） CCW 、 22 ） SoftLogix5800 、 23 ） IAB 。（提供软件截图） “

2.原采购文件第二章采购需求中” ▲ （ 8 ）包含步进电机同步带被控对象，总体尺寸不低于 640mm （长） ×170mm （宽） ×90mm （高），主体是板材加工，并对表面喷塑后组装而成。同步带传动由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮组成。运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。设备两端各装 5M 规格同步轮（齿距 5mm ，齿数 ≥20 ，铝合金材质，径向跳动 ≤0.05mm ）；主动轮由 57 步进电机（ 1.8° 步进角，保持转矩 ≥1.2 N·m ， 4 线单极驱动）通过脉冲方向控制（输入频率 0 ～ 20kHz ，细分 ≥16 ）实现角位移定位；配增量式光电编码器（ AB 两相， 5 ～ 24V 供电，分辨率 ≥1000 PPR ，响应频率 ≥100kHz ）；定位精度 ≤±0.1° ，重复定位精度 ≤±0.05° ；速度调节范围 0 ～ 300 rpm ，加速度可调（ 0 ～ 500 rpm/s ），稳态速度波动 ≤±1% ；编码器反馈周期 ≤1ms ，位置补偿滞后 ≤2ms ，确保实时闭环调整，当指针通过 U 槽 T 型光电传感器（型号为 EE-SX672P ， PNP 输出）时，实现电机带动皮带的精准停止或者往复运动。 “更正为” ▲ （ 8 ）包含步进电机同步带被控对象，总体尺寸不低于 640mm （长） ×170mm （宽） ×90mm （高），主体是板材加工，并对表面喷塑后组装而成。同步带传动由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮组成。运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。设备两端各装 5M 规格同步轮（齿距 5mm ，齿数 ≥20 ，铝合金材质，径向跳动 ≤0.05mm ）；主动轮由 57 步进电机（ 1.8° 步进角，保持转矩 ≥1.2 N·m ， 4 线单极驱动）通过脉冲方向控制（输入频率 0 ～ 20kHz ，细分 ≥16 ）实现角位移定位；配增量式光电编码器（ AB 两相， 5 ～ 24V 供电，分辨率 ≥1000 PPR ，响应频率 ≥100kHz ）；定位精度 ≤±0.1° ，重复定位精度 ≤±0.05° ；速度调节范围 0 ～ 300 rpm ，加速度可调（ 0 ～ 500 rpm/s ），稳态速度波动 ≤±1% ；编码器反馈周期 ≤1ms ，位置补偿滞后 ≤2ms ，确保实时闭环调整，当指针通过 U 槽 T 型光电传感器（型号为 EE-SX672P ， PNP 输出）时，实现电机带动皮带的精准停止或者往复运动。（须提供产品彩页或产品官网参数截图或产品白皮书或厂家盖章的参数材料作为证明文件，证明文件须体现上述所有参数） “

3.原采购文件第二章采购需求中” ▲ （ 9 ）小型串联码垛机器人配备不少于 3 台关节电机，具体参数如下：腰部电机为 4 线双极驱动，额定电流 2A ，保持扭矩 ≥1.4 N·m ，步进角 1.8° ；主动臂电机（主要负载）内置减速机， 4 线双极驱动，额定电流 2A ，保持扭矩 ≥10 N·m ，减速比 ≥1:4 ，步进角 1.8° ；肘部电机为 4 线双极驱动，额定电流 0.8A ，保持扭矩 ≥280 mN·m ，步进角 1.8° ；整机活动半径 ≥350 mm ，垂直工作高度 ≥350 mm 。设备主体采用铝合金材料。机器人可配套实验室现有的运动控制类 PLC ，被控对象具备专用接口，与实验室现有的运动控制类 PLC 系统连接，实现远程监控。该机器人需满足可完成三维空间坐标内的运动，驱动形式需要满足脉冲控制，并且要保证设备运行时的精度、扭矩以及转速。可以完成三轴配合运动控制。通过程序实现机械臂运动，使机械手到达指定点或往复运动从而实现关节电机的精准控制，同时满足底层算法开发。 “更正为” ▲ （ 9 ）小型串联码垛机器人配备不少于 3 台关节电机，具体参数如下：腰部电机为 4 线双极驱动，额定电流 2A ，保持扭矩 ≥1.4 N·m ，步进角 1.8° ；主动臂电机（主要负载）内置减速机， 4 线双极驱动，额定电流 2A ，保持扭矩 ≥10 N·m ，减速比 ≥1:4 ，步进角 1.8° ；肘部电机为 4 线双极驱动，额定电流 0.8A ，保持扭矩 ≥280 mN·m ，步进角 1.8° ；整机活动半径 ≥350 mm ，垂直工作高度 ≥350 mm 。设备主体采用铝合金材料。机器人可配套实验室现有的运动控制类 PLC ，被控对象具备专用接口，与实验室现有的运动控制类 PLC 系统连接，实现远程监控。该机器人需满足可完成三维空间坐标内的运动，驱动形式需要满足脉冲控制，并且要保证设备运行时的精度、扭矩以及转速。可以完成三轴配合运动控制。通过程序实现机械臂运动，使机械手到达指定点或往复运动从而实现关节电机的精准控制，同时满足底层算法开发。（须提供产品彩页或产品官网参数截图或产品白皮书或厂家盖章的参数材料作为证明文件，证明文件须体现上述所有参数） “

4.删除原采购文件第二章采购需求中” 5 ) 工具包需要包括斑点、边缘、曲线和直线的定位，直方图和几何工具，图像滤波器、图案匹配和标准校准工具。同时需要配有视觉软件标定工具，安装角度不小于 45 度；“

5.原采购文件第四章评标中”

“更正为”

“

6.原采购文件第四章评标中”

“更正为”

“

其他内容不变

更正日期： 2026年10月10日

三、其他补充事项

1.更正公告为原采购公告、原采购文件不可分割的部分，原采购公告、原采购文件相应条款与本公告有不一致之处，以本公告为准。请供应商务必按照更正后的内容编制投标/响应文件，本公告发布，视同书面通知所有潜在供应商。

2.本项目为远程电子开标方式，参与本项目的供应商登录云平台通过“新供应商开标大厅”进行开标签到及投标文件解密，签到需在开标时间前30分钟内完成。开标时，供应商应当使用编制本项目（采购包）电子投标文件时加密所用数字证书开始解密，解密时限为主持人开启远程解密起30分钟内完成。各供应商在参加开标之前须自行对使用电脑的网络环境、驱动安装、客户端安装以及数字证书的有效性等进行检测，确保可以正常使用。

四、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名称：华南农业大学

地址：五山路483号

联系方式： 02085280079

2.采购代理机构信息

名称：广州顺为招标采购有限公司

地址：广东省广州市越秀区环市中路205号自编B501-B505、B512-B525房

联系方式： 020-83592216-841

3.项目联系方式

项目联系人：伍先生

电话： 020-83592216-841

广州顺为招标采购有限公司

2026年10月10日

相关附件

• 协议(1).pdf
• 华南农业大学2026AZB018智能控制与低空技术协同创新平台招标文件（2026101001）.zip