辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-移动式农业智能路侧融合设备采购（第二次）招标公告

公告正文

项目概况

辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-移动式农业智能路侧融合设备采购招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2026年07月17日 09时30分（北京时间）前递交投标文件。

一、项目基本情况

项目编号：JH26-210000-25977

项目名称：辽宁农业职业技术学院智慧农业工程实训基地设备更新项目-移动式农业智能路侧融合设备采购

包组编号：001

预算金额（元）：505000

最高限价（元）：505000

采购需求：查看

本次采购共划分为1个合同包，投标人须以包为单位对包中全部内容进行投标，不得拆分，否则视为无效投标。

产品名称：移动式智能路侧融合平台

数量：1套

（一）信号机参数

1.采用单片机控制，最大支持16路信号处理;

2.协调控制连接可用采用485接口方式接入；

3.灯色输出接口RS485输出接口方式，时段方式可设置为定周期、黄闪、全红、熄灯等4种方式。

4.工作电压：DC12V。

（二）信号灯参数

1.有效视角：可视角度>30°;

2.工作温度(℃):-40～+80；工作电压：DC12V，功率≤10W；

3.外壳材料：PC；

4.IP等级：IP53；

5.可视距离≥300m。

（三）MEC边缘计算单元

1．AI 算力:≥200TOPS(INT8)；

2．内存: ≥32GB；

3．硬盘容量: ≥512GB；

4．工作电压:9V～36V(DC)；工作温度:-20℃～+60℃；工作湿度:10%～95%(非凝露)；

5．支持6路雷达与6个摄像头的感知融合处理；

6．检测目标分类包括机动车、行人、非机动车等;

7．输出带航迹跟踪的目标结构化数据，包括目标ID、经纬度、速度、航向、类型;

8．支持交通障碍物检测(如抛洒物等)，交通事件检测(如交通事故、违章车辆等);

（四）路侧通信单元RSU

★1．通信制式4G/5G,LTE-V2X PC5,WLAN802.11b/g/n(2.4GHz)；

2．定位与同步方式：BeiDou/GPS/GLONASS/Galile；

★3．工作频段：5905～5925MHz；

★4．工作带宽：10MHz/20MHz;

5．发送功率：最大23±2dBm；

6．对外接口：10/100/1000M自适应网口（RJ45），RS485/RS422（RJ45）；

7．供电：DC936V 或 PoE（IEEE802.3at）；

8．整机功耗≤ 15W（典型值）；

●9．C-V2X RSU需具备V2X产品维护管理软件，设备的V2X产品维护管理软件与RSU设备来源于同一厂家，并提供演示视频。（需现场提供演示视频，采用图片、PPT 方式演示无效）。

10．具备LTE-V2X协议一致性认证证书；

11．储存温度：-40℃ ～ +85℃；

12．工作温湿度：-40℃ ～ +85℃，5%～95% RH相对湿度（无冷凝）；

13．外壳防护等级：IP67；

▲14．通过EMC测试试验（应提供第三方检测机构出具，加盖 CNAS认可标识的检测报告）

▲15.通过环境与可靠性测试试验（应提供第三方检测机构出具，加盖 CNAS认可标识的检测报告）

（五）C-V2X智能网联终端管理及开发软件套件

1.支持本地管理站，支持 Windows X64 和 X86 系统，通过网线、WiFi、USB 等直连设备，对管理站进行操作维护的场景，例如研发、测试或者网络建设时开站等，能够管理RSU;

●2.支持参数管理功能。参数管理功能：支持软件与设备建立连接后，会根据软件的权限，自动从设备获取配置文件以及参数的类型、描述、限制等属性，并以树的形式进行展示。参数管理页面，支持对参数进行查看、查找、修改和编辑，数组类型的参数支持添加和删除操作。对于需频繁修改的参数，可使用文件筛选功能双击或通过鼠标左右键，快捷的展开或者折叠参数节点。（需现场提供演示视频，采用图片、 PPT 方式演示无效）;

●3.支持文件管理功能。文件管理功能：将建立 FTP 服务器以此与设备进行文件交互，系统自动创建FTP 服务的根目录。FTP 服务用于上传日志文件的上传、全量升级包下载、补丁包的下载等。（需现场提供演示视频，采用图片、 PPT 方式演示无效）;

●4.支持升级设备固件。支持升级设备固件，升级包括：升级包上传->启动升级->升级包下载->烧录->升级完成。（需现场提供演示视频，采用图片、 PPT 方式演示无效）;

●5.支持日志下载功能。日志下载功能利用 FTP 服务提取日志文件，可以根据设备名称，选取模块，提取相应模块的日志文件。（需现场提供演示视频，采用图片、 PPT 方式演示无效）。

（六）智能摄像机（2台）

2. 采用深度学习硬件及算法，提供精准的人车分类侦测，支持越界侦测，区域入侵侦测，进入区域侦测和离开区域侦测;

3. 采用深度学习去误报算法，当篮球、小狗、树摇晃等情况经过检测区域时，不会触发报警;

4. 最低照度: 彩色：0.005 Lux @（F1.2，AGC ON）；黑白：0.0002 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with IR;

5. 焦距&视场角: 2.7~13.5mm，水平视场角：99.6°~39.8°，垂直视场角：52.3°~18.9°，对角视场角：122.6°~38.7°;

6. 补光灯类型: 默认红外补光，可切换暖白光;

7. 最大图像尺寸: 1920 × 1080;

8. 视频压缩标准: H.265/H.264/MJPEG;

9. 网络: 1个RJ45 10 M/100M自适应以太网口;

10. 存储温湿度: -30 ℃~60 ℃，湿度小于95%（无凝结）;

11. 工作温湿度: -30 ℃~60 ℃，湿度小于95%（无凝结）;

12. 防护: ≥IP66。

（七）电池

1.输入电压：220V

2.输出功率≥800W；

3.循环次数≥1000次（容量＞80%）;

4.电芯能量：大于1000Wh。

产品名称：C-V2X车载终端实验箱

数量：1套

（一）车载单元OBU

★1．通信制式4G,LTE-V2X PC5,WLAN802.11 b/g/n (2.4GHz)；PC5：支持 3GPP Release 14 PC5 直连通信；

4G LTE：支持 3GPP Release 10 LTE-TDD 和 LTE-FDD；

★2.工作频段：5905-5925MHz；

★3.工作带宽：10MHz-20MHz；

4.天线数：≥2；

5.发送功率：最大23±2dBm；

6．定位与同步方式：BeiDou/GPS/GLONASS/Galileo 高精度定位，PP1S+TOD（外同步接口）；

7.对外接口：USB OTG/ETH/CAN/RS232；

▲8.通过环境与可靠性测试试验（应提供第三方检测机构出具，加盖 CNAS认可标识的检测报告）

▲9.通过沿电源线的电瞬态传导、除电源线外的导线通过容性耦合的电瞬态发射、辐射抗扰度、电波暗室法、传导抗扰度-大电流注入法、静电放电抗扰度、叠加交流电压、供电电压缓降和缓升、供电电压瞬态变化检测，所检项目符合GB/T 21437.2-2021、GB/T 21437.3-2021、GB/T 33014.2-2016、GB/T 33014.4-2016、GB/T19951-2019、GB/T28046.2-2019标准要求，（应提供第三方检测机构出具，加盖 CNAS认可标识的检测报告）

（二）工控机

1.处理器：性能对标不低于 i7-4578u；

2.内存≥8GB DDR3 RAM；

3.存储≥512G；

4.≥4×USB3.0接口，≥4×USB2.0接口；

5.≥2×RJ45千兆网口；

6.≥6×COM接口；

7.≥2×HDMI接口；

8.自带WIFI网卡；

9.电源电压：12V直流输入。

（三）显示屏

1.屏幕尺寸≥11.6 寸。

（四）教学实训功能

1.支持 LTE PC5 直连通信时延测试；

2.支持自定义消息透传测试；

3.支持 LTE PC5 直连通信时延测试；

4.支持 RSM消息（感知消息）收发测试；

5.支持 MAP 消息（地图消息）收发测试；

6.支持 SPAT 消息（信号灯消息）收发测试；

7.支持 RSI 消息收发测试；

8.支持一阶段典型V2X车路协同应用场景测试。

产品名称：V2X车路协同虚拟仿真平台

数量：1套

（一）虚拟仿真平台

1.支持以下8个V2V场景仿真实训：前向碰撞预警、交叉口冲突预警、左转辅助预警、盲区/变道预警、紧急制动预警、异常车辆预警、车辆失控预警、紧急车辆提醒（投标时提供此功能界面截图)；

2.支持以下7个V2I场景仿真实训：限速预警、道路施工预警、闯红灯预警、绿波车速引导、弱势交通参与者冲突预警、车内标牌、前方拥堵提醒（投标时提供此功能界面截图)。

（二）核心硬件技术参数

1.RSU

(1)CPU：4核及以上处理器，主频不低于1GHz；

(2)内存：类型 DDR3 ，容量1GB 及以上；

(3)闪存：类型 EmmC ，容量8GB 及以上；

(4)加密：硬件加密，支持 SM1 、SM2、 SM3 、SM4；

(5)支持短距离无线 LTE-V 模块通信，通信时延：小于50ms，数据频率：8-12Hz；

(6)通信制式：支持：LTE-V PC5 mode4，工作频段：5855~5925MHz；

(7)发射功率：最大 23dbm±2db，通信距离≥500m；

(8)支持车车、车路通信协议；

(9)供电电压：DC 9~36V；

(10)整机功率≤10W。

2.OBU

(1)CPU：处理器不低于4核，主频不低于1GHz；

(2)内存：类型 DDR3，容量1GB 及以上；

(3)支持短距离无线 LTE-V 模块通信，通信时延：小于20ms，数据频率：8-12Hz；

(4)通信制式：LTE-V PC5 mode4，工作频段：5855~5925MHz；

(5)发射功率：最大 23dbm±2db ，通信距离≥300m；

(6)支持车车、车路通信协议；

(7)供电电压：PoE 48V；

(8)整机功率≤15W。

产品名称：路侧传感器算法开发实验平台

数量：1套

【硬件参数要求】

1.摄像头：工作电压及电流：9～16V；焦距≥5.84±0. 1mm ；视场角≥D74.2±2°/H59.7±2°/V38.5±2°；

2. 毫米波雷达：配置 3Tx4Rx 天线通道，最大测距可达到 220m 。具备自适应巡航 ACC、自动紧急制动 AEB 、前方碰撞预警 FCW 3 项车规级功能。检测目标数量≥32个；工作电压：9.0~36V；

3.激光雷达：高线束混合固态激光雷达；激光通道≥128路；测量范围≥200m(160m ±10%) ；测距精度≤±3cm；水平视场角：120°~90°；垂直视场角：- 18°~+7°；供电范围：9V～36V DC；

4.智驾域控制器：SoC芯片：总算力≥70TOPS；电源输入：9V~36V DC；不少于2路独立千兆网口；防护等级不低于IP5X；工作温度：-25C-60C。

【软件参数要求】

1.支持激光雷达相对实训箱中心点的标定;

▲2.支持点云ROI标定区域设置，通过位置筛选地面点云，确定四个顶点x、y数值设定该区域为激光雷达ROI感兴趣区域；(应提供软件功能截图，应体现ROI标定区域设置)

▲3.支持利用点云配准法NDT算法，将目标点云转换为栅格地图（VoxelGrid），对点云变换参数进行旋转和平移，实现多点云拼接拟合；(投标时应提供软件功能截图，应体现点云拼接前和点云拼接后的效果)

4.支持利用 PCL 点云库实现标定点云的坐标转换及可视化功能；

▲5.标定软件可自动求取地面的法向量，相对激光雷达正前方设置的标定杆，利用法向量确定激光雷达的俯仰角pitch和翻滚角roll，通过标定杆x与y坐标的atan值，确定激光雷达的偏航角yaw；(应提供软件功能截图，应体现标定软件中roll、pitch、yaw等关键姿态角的可视化结果)

▲6.支持摄像头内参标定，标定结果含相机矩阵K（camera matrix）、畸变系数D（distortion）、矫正矩阵R/T（rectification）、投影矩阵P（projection）；(应提供软件功能截图，应体现摄像头内参标定结果中的矩阵参数)

▲7.支持毫米波雷达相对角反射器或参照物的标定，使用提供的标定设备，完成毫米波雷达的标定，标定参数包括毫米波雷达相对于设备假设中心点的参数(x,y,z,roll,pitch,yaw)，其中x,y可通过标定软件选取角反射器位置确定，点击标定后，通过标定软件上提供的最优化算法对最终的yaw角进行计算；(应提供软件功能截图，应体现软件 UI 界面、鼠标选取角反射器空间位置，以及毫米波标定的偏航角（yaw）结果数据)

▲8.支持激光雷达性能检测，基于检测过程与检测结果，可自动出具检测报告。通过调整激光雷达与反射板的相对位置，使反射板的平面垂直于激光雷达出光方向，使激光雷达光线出射方向正对反射板水平中心位置。反射板与雷达距离应小于雷达标称的最小测距范围；(应提供软件功能截图，应体现激光雷达性能测试界面、检测报告)

▲9.支持感知传感器故障软件模拟与诊断，训练学员掌握对传感器的异常故障现象和故障排除思路，包括毫米波故障排查、激光故障排查、摄像头故障排查。(应提供软件功能截图，应体现毫米波故障排查、激光故障排查、摄像头故障排查)

【实训任务】

包括：

1.摄像头内参标定；

2.摄像头外参标定；

3.毫米波雷达标定；

4.激光雷达标定；

5.激光雷达性能测试；

6.摄像头故障模拟排查；

7.毫米波雷达故障模拟排查；

8.激光雷达故障模拟排查；

9.ROS操作系统的安装；

10.ROS主从机的配置；

11.智驾算法的部署与校验方法；

12.数据回灌技术的应用。

合同履行期限：交货时间：合同签订后1个月内。

需落实的政府采购政策内容：促进中小企业、促进残疾人就业、支持监狱企业、支持乡村振兴、节能环保等相关政策。

本项目（是/否）接受联合体投标：否

二、供应商的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无

3.本项目的特定资格要求：无

三、政府采购供应商入库须知

参加辽宁省政府采购活动的供应商未进入辽宁省政府采购供应商库的，请详阅辽宁政府采购网 “首页—政策法规”中公布的“政府采购供应商入库”的相关规定，及时办理入库登记手续。填写单位名称、统一社会信用代码和联系人等简要信息，由系统自动开通账号后，即可参与政府采购活动。具体规定详见《关于进一步优化辽宁省政府采购供应商入库程序的通知》（辽财采函〔2020〕198号）。

四、获取招标文件

时间：2026年06月26日17时00分至2026年07月04日00时00分（北京时间，法定节假日除外）

地点：辽宁政府采购网获取

方式：线上

售价：免费

五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

2026年07月17日 09时30分（北京时间）

地点：电子评审系统网上提交，备份文件须设置打开密码后提交邮箱lngczbyxgs@163.com。

六、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

七、质疑与投诉

供应商认为自己的权益受到损害的，可以在知道或者应知其权益受到损害之日起七个工作日内，向采购代理机构或采购人提出质疑。

1、接收质疑函方式：线上或书面纸质质疑函

2、质疑函内容、格式：应符合《政府采购质疑和投诉办法》相关规定和财政部制定的《政府采购质疑函范本》格式，详见辽宁政府采购网。

质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意，或者采购人、采购代理机构未在规定时间内作出答复的，可以在答复期满后15个工作日内向本级财政部门提起投诉。

八、其他补充事宜

1、投标文件递交方式采用网上递交方式，参与本项目的投标人须自行办理CA数字证书进行线上下载招标文件及线上投标，如因投标人自身原因导致未网上递交投标文件的按照无效投标文件处理。具体操作流程供应商应详阅辽宁政府采购网首页“办事指南”中的“辽宁政府采购网关于办理CA数字证书的操作手册”和“辽宁政府采购网新版系统供应商操作手册”，具体规定详见《关于启用政府采购数字认证和电子招投标业务有关事宜的通知》（辽财采【2020】298号）。如有电子投标技术问题请拨打4009039632进行咨询。 2、备份文件与电子评审系统中上传的投标（响应）文件内容、格式等应保持一致，并按采购文件要求进行签字、盖章。 3、开标大会期间，投标人需自行准备电脑及解密设备进行远程解密，采购代理机构不提供解密设备及解密环节的相关服务，投标人解密时长原则上不超过30分钟，如因系统原因，可酌情延长解密时长。 4、开标当日，投标人必须保证联系方式畅通，且始终保持在线状态，注意接听电话的同时注意网上提示信息；如因投标人原因无法取得联系，一切后果由投标人自行承担。

九、对本次招标提出询问，请按以下方式联系

1.采购人信息

名称：辽宁农业职业技术学院

地址：辽宁省营口市鲅鱼圈区科研街1号

联系方式： 0417-7020885

2.采购代理机构信息：

名称：辽宁工程招标有限公司

地址：沈阳市和平区南九马路47号

联系方式： 024-23398678

邮箱地址： lngczbyxgs@163.com

开户行：农行沈阳和平大街支行

账户名称：辽宁工程招标有限公司

账号： 06135601040003330

3.项目联系方式

项目联系人：王天甲（代理机构）

电话： 024-23398678